清华组机器人乐队 机器人乐队长什么样如何演奏

　　2019年年末,一个名为“墨甲”的乐队受到了不少网友关注,还一度登上微博热搜榜。至于为什么会吸引众多目光?那是因为,“墨甲”是一个完全由机器人组成的中国风乐队。

　　机器人可以写诗、可以唱歌、可以画画……在刚刚过去的2019年,人工智能已经越来越深入地介入到人类的生活中。现在,机器人开始组乐队了。

　　这样一个乐队是如何被打造出来的?日前,记者和“墨甲”乐队首席科学家、清华美院信息艺术设计系副教授米海鹏聊了聊。

　　机器人乐队长什么样?

　　2019年12月,清华大学通过官方微博发布了一段“墨甲”乐队演奏的视频。

　　在这段视频中,“乐手们”均身着华丽的唐朝服饰。其中,有负责吹竹笛的 “玉衡”、弹箜篌的“瑶光”、负责排鼓演奏的“开阳”,还有一位主持人“小灯笼”。

　　“乐手们”随着音乐的节奏摇头摆手,乐队演奏的也都是中国风乐曲。演出中,笛声清雅,箜篌悠扬,排鼓则颇具节奏感。演出现场,还有绚丽的灯光配合,让人耳目一新。

　　只不过,视频中的这些“乐手”都是机器人。

　　机器人是如何演奏的?

　　“墨甲”乐队首席科学家、清华美院信息艺术设计系副教授米海鹏告诉记者,这些机器人的演奏机制和人类演奏是一模一样的。

　　“比如说,演奏竹笛的机器人就是通过吹气、手指按压笛孔发声。和人类演奏不同的是,一般横笛的笛孔是在人类嘴部下方,但是机器人嘴的位置没法通过这种方式出气。所以我们做了改造,把进气的装置横过来放在了笛子的一侧,从一侧进气模拟人嘴的功能。”

　　箜篌和排鼓的“演奏者”也是如此。演奏时,机器人需要真实地拨动琴弦、打鼓。

　　当然,这样的演奏也有和人类不同的地方。比如“瑶光”在拨箜篌弦的时候,观众可以理解为机器人同时有31个手指,每个手指都可以独立拨动琴弦,在任何时候都可以同时拨动十几根琴弦。