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自动驾驶分级标准 自动驾驶共分为几类

2020-03-11 11:18:59来源:四海网综合

  2级驾驶自动化(组合驾驶辅助):系统具备与车辆横向和纵向运动控制相适应的部分目标和事件探测与响应的能力,能够持续地执行动态驾驶任务中的车辆横向和纵向运动控制。

  3级驾驶自动化(有条件自动驾驶):系统在其设计运行条件内能够持续地执行全部动态驾驶任务。

  4级驾驶自动化(高度自动驾驶):系统在其设计运行条件内能够持续地执行全部动态驾驶任务和执行动态驾驶任务接管。

  5级驾驶自动化(完全自动驾驶):系统在任何可行驶条件下持续地执行全部动态驾驶任务和执行动态驾驶任务接管。

  据了解,中国《汽车驾驶自动化分级》在制定过程中,参考了SAE J3016的0-5 级的分级框架,并结合中国当前实际情况进行调整。

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