捷龙一号运载火箭发射成功创多个首次 捷龙一号运载火箭研制特点

　　在确保高可靠性的前提下，落实了低成本化的研制理念，基于前期雄厚的技术积累，优化研制流程，缩短研制周期，仅用8个月就完成了四级发动机的设计、研制、试车及交付工作，大幅节约时间成本。四级发动机设计时采用推进剂配方统型设计，关键部组件统一化设计及管理等先进设计理念，大幅降低研制成本。

　　——我国第一型采用基于“平板舵+RCS”的直气复合控制技术的火箭

　　运载火箭采用尾部平板空气舵和头部RCS的直气复合控制方式，简化了控制方案，降低了火箭成本，同时为分离后的子级落点控制奠定了基础。

　　——我国第一型实现大长细比弹性幅相混合控制的固体火箭

　　“捷龙一号”运载火箭外形细长，因此会产生较大的弹性运动，采用固体火箭弹性幅相混合控制，取消了传统火箭的速率陀螺，简化了系统方案的同时实现了刚体运动与弹性稳定的兼顾，确保火箭高精度稳定飞行。

　　——我国第一型设计了基于“通信核+主控核+在线迭代核的多核架构”飞行控制软件的固体运载火箭

　　采用基于嵌入式实时操作系统实现飞行时序有序调度，利用单独的处理器核完成在线迭代制导实时解算，确保了飞行控制系统实时高可靠运行。

　　——我国第一型采用全耗尽关机预测+校正多维能量管理迭代制导方法的运载火箭

　　固体火箭耗尽关机，能量无法控制，采用预测+校正的多维能量管理制导方法，在线迭代飞行程序角，利用固体发动机高空能量管理，实现火箭能量管理和高精度入轨。